La Asociación de Estudios de Arte y Paisajes Rupestres del Perú (ASEARP), fundada en 2017, es una institución científica sin fines de lucro cuya misión es contribuir a la investigación, documentación, conservación, puesta en valor y difusión de los de sitios de arte rupestre en todo el país, concientizando a la población sobre el valor del arte rupestre; fomentando el empoderamiento de comunidades y gobiernos municipales sobre su patrimonio cultural y su capacidad de preservar estos sitios; apoyando la creación de parques arqueológicos con grabados o pinturas rupestres, administrados por gestores locales en colaboración con expertos en la materia.
Consolidar a la Asociación de Estudios de Arte y Paisajes Rupestres del Perú (ASEARP) como la institución gestora del patrimonio de arte rupestre del Perú, logro basado en el registro, documentación, conservación, estudio y publicación de los sitios de grabados y pinturas rupestres prehistóricos e históricos del país, como parte del patrimonio cultural nacional; así como en la implementación de proyectos culturales y turísticos, creación de nuevos parques arqueológicos, campañas educativas y programas de especialización sobre el arte rupestre y el apoyo a investigadores y estudiantes.
